液壓傳動是目前在應用最為廣泛的傳動方式。相比電來講安全可靠，功率密度高?？梢院芊奖愕赝ㄟ^油缸直線輸出作功，也可以通過液壓馬達輸出轉矩。力量放大簡便，成本低廉。廣泛應用于工程機械、港口設施、船舶、航空航天等重要領域。目前已經衍生出三種不同的系統構架。負流量控制系統、正流量控制系統和負載敏感系統。下面我們就三種系統作個簡單的介紹：

1、負流量控制系統。在恒功率模塊中，操作者通過開啟先導油推動主閥閥芯來打開主油路。高壓液壓油直通油缸做功，同時反饋一路壓力油到主泵提升器梭閥，與主泵出口油壓形成抗衡。以此來達到在恒功率條件下，動態調節輸出流量的目的。最大限度利用發動機的有效功率。這樣做的優點是節能，缺點是有滯后性。但多個動作無法實現聯動。

2、正流量控制系統。在恒功率模塊中，操作者通過開啟先導油推動主閥閥芯來打開主油路。高壓液壓油直通油缸做功，同時將一路先導油導通至壓力傳感器，壓力傳感器接收到模擬電壓信號并反饋給ECU進行A/D、D/A轉換，計算放大后控制大泵上的比例電磁閥輸出一路壓力油倒主泵提升器梭閥，與主泵出油口油壓相抗衡。來達到恒功率條件下動態調節輸出流量的目的。這樣做的優點是節能，沒有動作滯后，對于流量來講，所需即所得。同樣它也無法實現多動作聯動。

3、負載敏感系統。在閉式系統中，主閥出油口設置了節流閥，產生約20bar的壓差。低壓側的各路主閥在它的出油口反饋一路壓力油推動各梭閥作動，輸出壓力油控制壓力補償閥對壓力高的執行油路補流。同時在壓力補償閥前輸出一路反饋油壓至主泵提升器梭閥，控制主泵流量輸出大小。這樣做的優點是多個動作可以實現聯動，缺點是響應稍慢一點。

        對于負載敏感系統，大家接觸的少，通過文字表述比較令人費解。下面貼上一個控制回路簡圖：